我校本科生在高水平国际期刊Atmospheric Environment上发表研究论文

近日，我校质安学院丁涛副教授指导本科生在高水平SCI期刊《Atmospheric Environment》（IF=5.0，JCR一区，中科院二区）发表研究论文“A Multi-UAV Indoor Air Real-Time Detection and Gas Source Localization Method Based on Improved Teaching-Learning-Based Optimization”。

该研究针对空气污染检测和污染源定位问题，提出了可变教学因子、提高教师数量和个体能力值模型等算法改进组件，并将其与无人机结合起来，构建了基于改进教与学优化算法的多无人机室内空气质量实时检测和气源定位方法。该研究主要对教与学算法进行了三项主要改进：增加了“教师组”代理的数量，提高了信息在两组间的传递效率，也防止了从单一教师处过度学习导致算法陷入局部最优的不利情况；提出了可变的教学系数，能通过“教师”距离源的估计距离决定向“学生”传递信息的强度，避免在算法初期教师阶段对算法运行造成较大偏离；提出了个体能力值模型和相应的“分班策略”，通过将无人机电量等特征进行数学表示，算法可以将代理状态纳入优化过程中进行考虑。

质量与安全工程学院本科生杨健祺为论文第一作者，环境工程研究所丁涛副教授为通讯作者，中国计量大学为第一完成单位。该研究得到了国家级大学生创新创业训练计划项目、浙江省自然科学基金、浙江省高等教育课堂教学改革研究项目等的支持。

图1. 传感器阵列和无人机搜索气体源轨迹图

论文链接：https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S135223102300626X